Проблема может быть серьезной. В том смысле, что без схемы осилить трудно будет, а схемы на них - днем с огнем.
Директдрайвы в режиме стоп включают режим торможения диска, т.е. по факту к двигателю кратковременно прикладывается напряжение для обратного вращения. У вашего вертака это напряжение прикладывается, но не снимается. Вот где-то ту и надо копать.