ИМРС 3.3 Динамика плоского робота с двумя вращательными сочленениями

Лекция 3 "Моделирование для управления: на основе модели и без", курс "Имитационное моделирование роботехнических систем".

В этом видео показано, как можно вывести уравнение движения для простого плоского робота с двумя вращательными сочленениями.

!! Если вы заметили ошибку или опечатку, то просьба указать её в комментариях !!!