Терминатор Т800 Джон Генри



Издатель
В этом видео Терминатор Т800 Джон Генри, распечатанный на 3D принтере рассказывает об основных своих возможностях.

Помощь проекту 4276 4900 4387 0171 VISA Сбербанк

Аппаратная часть робота
- Компьютер на базе процессора Intel Core I7
- Оперативная память 8Gb DDR4
- Видео карта GeForce MSI 1030
- USB микрофон
- Акустическая система 2 Вт
- 2 USB эндоскопа разрешение 640x480
- WiFi модуль
- Система радио микрофонов Boya
- Два 24-х канальных серво-контроллера Pololu Maestro Servo Controller
- Система ориентации ArduPilot
- Радио реле для отключение питания серво-машинок
- Датчик температуры
- Датчик движения
- Два датчика касания
- Датчик удара
- Два датчика металла
- 4 Сервопривода Feetech FS6530M (Плечи)
- 10 Сервоприводов TGY-180D (Пальцы)
- 3 Сервопривода MG995 (Голова)
- 5 Сервоприводов BMS-660 (Управления суставами правой руки)
- 5 Сервоприводов TGY-AN13 (Управление суставами правой руки)
- GSM Модуль A6
- Программно управляемое реле подключения/отключения звукового канала GSM модуля
- USB Коммутатор
- Стабилизатор 3.3v питания приёмника радио микрофона
- Блок питания компьютера ATX 500W
- Блок питания серводвигателей 5 Вольт 50 Ампер

Программная часть
- Основная управляющая программа робота Microsoft Visual Basic
- Распознавание речи ЦРТ Voco
- Зрение OpenCV
- Клонирование речи Cuda и TensorFlow

Основные возможности/умения Терминатора
- Синтез речи
- Распознавание речи
- Клонирование речи
- Сборка фраз из фрагментов живой речи записанной в формате WAV ADPCM
- Распознавание лиц, хранение в памяти
- Распознавание пола, возраста собеседника
- Идентификация и распознавание предметов
- Работа с электронной почтой.
- Использование GSM модуля в качестве голосового общения
- Использование пневматического оружия
- Определение указанной цели явно или по признакам
- Слежение за целью в поле зрения
- Ведение живого диалога и пополнение базы знаний
- Умение играть в шахматы
- Определение силы удара по корпусу и физического воздействия
- Определение/идентификация предмета в руке
- Определение свойств предмета в руке
- Возможность взаимодействовать с физическим миром используя руки
- Голова подвижна в двух направлениях, открывает рот при произношении слов
- Режим охраны объекта/цели/человека
- Использование оружия в режиме охраны
- Возможность живого общения по телефону
- Режим симуляция сознания
- Переключения между базами знаний в зависимости от ситуации и режима работа
- Количество глубины (ветвей) в рамках одной темы диалога 8 шагов.
- Адаптивное реагирование на изменения окружающего мира
- Режим симуляции сознания на основе медиа данных человека

Использованные материалы:
- PLA Пластик: Голова, ноги, cуставы рук.
- HIPS: Грудная клетка
- ABS: Редукторы

Детали распечатаны с 15% заполнением, что как выяснилось недостаточно для нормальной прочности конструкции.

Вес эндоскелета Терминатора с электроникой 48 кг.

Группа в ВК https://vk.com/public144284381

Канал на RuTube https://rutube.ru/channel/24071734/

FaceBook https://www.facebook.com/osipovichaa

Twitter https://twitter.com/T800JohnGenry

Instagram https://www.instagram.com/alexandrosipovich

Ok https://ok.ru/profile/545757611772

#терминатор #т800 #ДжонГенри #робот
Категория
Акустические системы
Комментариев нет.