Commande des systèmes complexes : Amphi de révision

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Amphi de révision organisé par Mathïs Fédérico et Nicolas Flamand à l'occasion du cours de commande des systèmes complexes de Emmanuel Godoy en 3ème année à CentraleSupelec.

Désolé pour la qualité audio ! Nous n'avions pas de bon micro disponible :/

00:00:00 - Introduction
00:08:11 - Représentation d'état et stabilité
00:17:47 - Commandabilité
00:26:06 - Commande par placement des pôles
00:32:40 - Commande LQ
00:36:56 - Consigne non nulle : Gain de précommande
00:38:28 - Observabilité
00:43:19 - Observateur
00:55:43 - Etat augmenté
00:58:27 - Observateur des perturbations
00:59:17 - Commande intégrale
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